Sand ist eine übliche Füllung, dicht, schwer und problemlos zu bekommen. Kiesel geht wahrscheinlich auch, wenn er klein ist, Linsen wären für eine normale Tür zu leicht, denke ich.
Ich würde die schwere Füllung auch gar nicht für das ganze Tier nehmen, ein Sack damit für den Boden und dann Füllwatte für den Rest ist normalerweise besser, weil man mit schweren Materialien natürlich das Tier nicht schön ausgeformt bekommt. Wenn du Sand oder Kiesel in eine dicke Plastiktüte oder ähnliches packst, und dicht verklebst, überlebt es auch die gelegentliche Wäsche.